#Robotica, #Fisica, #MujeresEnLaCiencia.
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Bueno, hasta ahora les he presentado a la robótica, y hemos visto que hay mucho trabajo por hacer,
considero que hay dos tipos de optimizaciones:
Las técnicas, cambiar un componente por uno más optimizado.
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Por ejemplo si usa como sensor de obstáculo un alambre que al tocarlo acciona un switch y lo sustituyo por un sensor infrarrojo el cual me permite conocer que hay obstáculo sin interaccionar con él y con tiempo de antelación tengo una optimización sustancial
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Las de desarrollo: cambian el ¿cómo (el algoritmo) el robot realiza la función?
Por ejemplo: Existe el robot que limpia áreas con obstáculos, unos tienen como sensor de obstáculos el alambre, esos robots solo van y vienen por el área, no tienen un patrón para limpiar eso
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implica que no necesariamente recorre toda el área. Sin embargo, al tener un sensor infrarrojo de largo alcance me permite mapear el entorno y optimizar el recorrido.
La optimización de un recorrido es un problema científico de la robótica, así como el tomar objetos, mover
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objetos, etc.
La ciencia de la robótica se dedica a resolver los ¿cómo? hará el robot su función de la manera óptimizada.
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