Los Bucelarios como tal eran tropas de guardia personal que cuidaban a los grandes terratenientes del bajo imperio. Dicho nombre viene del termino bucellatum, una especie de pan seco que estos soldados consumian, aunque tambien se piensa que venia por el tipo de casco que>> 
utilizaban, bucula, un yelmo que cubria la la boca y mejillas. Estas tropas nacieron debido a la creciente inseguridad provocada por las invasiones germanicas, que saqueaban todo a su paso. Luchando generalmente a caballo, los terratenientes tenian un pequeño pero profesional>
ejercito. En el siglo IV ya su uso comenzo a pasar a los gobernantes o señores locales, ya sea Dux o Comes, dichos pagaban a estos hombres inmensas cantidades por un servicio intachable. Su reclutamiento por lo general era de tropas de caballeria romana o germanica.
Generales de origen germanico como Estilicon, Aspar o Aecio tenian sus propios regimientos de bucelarios que ademas de protegerlo servian como la punta de lanza del ejercito romano que comandaban o ayudaban a escapar al general si la batalla iba mal. Cuando occidente cayo fue>
el oriente quien conservo gran parte de su cultura y con los bucelarios. Famoso es el caso de Flavio Belisario quien entrenaba a sus bucelarios personalmente y combatia con ellos en cada batalla tanto en Dara, Ad Decimum y Roma fueron los bucelarios quienes decantaron la batalla.
Los bucelarios utilizaban gran variedad de armaduras y armas, desde ligeras hasta las pesadas de catafractas persas y una gran cantidad de armas: Masas, espadas, lanzas, hachas e incluso arcos compuestos que eran utilizados sobre monturas como Hunos o Herulos.
Belisario prestó un especial interés en el entrenamiento de los reclutas, allí donde veía un buen elemento lo alistaba en su tropa; el mismo decía que para que un bucelario esté a pleno rendimiento necesitaba un periodo de entrenamiento de dos años.
Los poderosos jefes militares reclutarían sus propios ejércitos privados, y los usarían además para sus propias causas o los alquilarían al gobierno. Estas escoltas privadas, o bucellarii, se convirtieron en la base de los ejércitos del siglo V y comienzos del siglo VI.
Ellos fueron exclusivamente soldados de caballería, y podrían ser reclutados de las áreas fronterizas del Imperio o bárbaros del exterior. En el siglo V la podrían haber sido germanos o hunos; en el siglo VI Procopio menciona armenios, cilicianos, capadocios, hunos y persas.
Hasta finales del siglo VI, muchos bucelarios habían sido incorporados en el ejército regular totalmente. El emperador Mauricio (582-602) agrupó a muchos bucelarios en una gran unidad de caballería del ejército de campaña, de entre 1.000 y 6.000 jinetes, posteriormente el Thema>
Bucelarii en Asia. De acuerdo con diversos autores, los bucelarios estuvieron mejor equipados, pagados y entrenados que el grueso de los ejércitos del período, acorde con el alto estatus que como tropas de elite tuvieron hasta el final de sus días.
