A lenda da origem da joaninha vem da Idade Média. É uma dessas histórias cuja origem ou lugar de origem é impossível de verificar, mas é tão encantadora que pede credibilidade.
Em algum lugar no início da Europa medieval, enxames de insetos destrutivos invadiram as terras de uma região e começaram a destruir as plantações.
O burro e o boi simbolizam que a mais humilde e menor criação de animais estava presente quando Jesus nasceu e que eles o reconheceram como filho de Deus.
A presença deles no nascimento de Cristo refere-se à profecia de Isaías 1,3:
"O BOI CONHECE O SEU DONO E O JUMENTO, A MANJEDOURA DE SEU SENHOR".