Thread by @LoicTrinh

Bon après une quinzaine d'essais avec les patients, je peux enfin vous faire un premier #REX sur l'usage de l'exosquelette qu'on a en prêt depuis presque 1 mois. Et parce que je ne suis pas un expert en robotique, je demanderais notamment a la #Teamkine et #TeamMPR de corriger et

https://twitter.com/LoicTrinh/status/1652368982693781508

Ou d'apporter des éléments de précisions si besoin.

Aller on commence!

Je vais pas vous faire tout un laïus sur ce qu'est la robotique mais je vais vous parler des exosquelettes (ES) des membres inférieurs et notamment du KEEOGO qui est un peu particulier par rapport à ceux

Qu'on emploie habituellement.

Classiquement, on connaît les ES en rééducation qui sont "auto-porté" avec un poids assez conséquent (60-80 kg de mémoire) mais qui offre un large panel de paramétrage dans tous les plans des MI jusqu'au bassin compris. Bref le rêve quand tu veux

Personnaliser un max pour faire de la rééducation.

Pour celui qu'on utilise c'est un peu différent. C'est un ES qui embarque une technologie "dermosquelette" et qui est porté par le patient lui même. Il a un faible poids (7 kg) et un moteur aux genoux et des capteurs

Sur les hanches, les genoux et les chevilles.

En somme, c'est un ES qui ne permet que de moduler l'assistance au niveau des genoux. Et c'est déjà bien suffisant pour pas mal de patients! Cet ES peut être utilisé de deux manières : ES d'assistance ou ES de rééducation. Donc soit

C'est un outil d'assistance, une orthèse qui vous permettra d'augmenter votre autonomie locomtrice, soit c'est un outil qui permettra a votre rééducateur d'augmenter l'intensité rééducative.

Dans les deux cas, c'est super intéressant!

MAIS!... Parce qu'il y a un "mais"... C'est un outil qui n'est pas prévu pour tout le monde, et qui correspond plutôt bien a des personnes qui marchent mais qui ont des difficultés.

McLeod et Al tablent sur des BBS a 46-51 et des TUG à 8-12s pour pouvoir utiliser l'ES

Efficacement. Dans notre échantillon de patient qu'on au cab, on a pu mettre sur des BBS à 41 et des TUG à 18-25s pour faire de la rééducation. Notre formateur nous avaient également établit d'autres critères ici ⬇️⬇️ (infographie by la collègue @JadinaTjy)

A titre perso, moi et mes collègues on ajoute également un bon équilibre du tronc, on exclu les retropulsion et lateropulsion, les hemiasomatognosique et les grosses ataxies proprioceptives. Les hypertonies spastiques des adducteurs sont gérables mais chiant avec le système

D'attache actuel de velcro qui rend l'utilisation inconfortable.

Enfin la mise en place est assez simple si le patient a une station debout correct (bipodal > 2 min avec ou sans aides techniques ou humaine) et peut être fait seul. Mais une autre paire de mains c'est pas

de refus au début. Pour ceux qui ont moins de possibilité en station debout (entre 1 et 2 min en bipodal), on utilise un harnais de suspension ou on peut installer assis si le patient n'est pas trop lourd et qu'il a une bonne station assise.

Temps d'installation entre 10 et

30 min selon les cas). Autant vous dire qu'une fois installer je fais toute la séance avec pendant 1 bonne heure voie 1h30.

Ensuite le paramétrage, je vous ferais des captures écran mais c'est connecté en bluetooth et on règle le degré d'assistance en fonction des déficiences

observé pendant le cycle de marche. On peut paramétrer l'assistance en extension du genou concentrique ou excentrique et le moment de la déclencher. On peut également paramétrer sur des modes de transferts assis/debout et monter/descente escalier.

Bref c'est assez cool et c'est

beaucoup d'essai erreur de paramétrage au début.

Finalement chaque patient aura son profil et son paramétrage qui lui sera propre. On peut également le faire de façon asymétrique et on l'a utilisé sur un large panel de pathologie que ce soit AVC, SEP, Parkinson,

Sclérose latérale primitive, ataxie de Friedrich.

Les essais ont été assez concluant pour les pathologies sus-cité. Elles l'ont beaucoup moins été pour les personnes présentant de gros problème de sensibilité profonde.

Les meilleurs répondant ont été les SEP ce qui correspond

au seul papier qui traitant de l'efficacité de l'utilisation du dispositif sur une pathologie.

pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/30541585/

Dans cette étude qui concerne des patients SEP EDSS 6,5, l'utilisation quotidienne de l'ES pendant 2 semaines était corrélé a de meilleures perf fonctionnelles sans ES (6MWT, TUG et TST).

Ce qui est aussi observé chez les SEP qu'on a au cab et qui ont pu en bénéficier.

En bref, on s'éclate, même si c'est assez chronophage et qu'on voit qu'il y a un potentiel bénéfice notamment pour un usage en ES d'assistance. On voit également un bon programme d'usage en rééducation qu'on pourrait utiliser qu'on est en train de construire.

Comme tout, c'est un outil supplémentaire qui n'est pas la panacée mais qui pourrait significativement augmenter l'autonomie et le niveau d'activité physique des patients. On vous fera un retour bientôt lorsqu'on l'aura bien travailler mais pour l'instant j'approuve! 😉