Thread by @mame82

@K_Plattform_f_R @th0rst3n @heutejournal @ClausKleber @Falafelkid Nochmal falsch. Die Genauigkeit der Entfernungsschätzung bei BLE 4.0 liegt nicht bei 10m. Die Gesammte Betriebsreichweite liegt etwa bei 10-15m. Ich denke du verwechselst Entfernungschätzung mit Positionsbestimmung.

Ich versuch dir mal zu helfen:

@K_Plattform_f_R @th0rst3n @heutejournal @ClausKleber @Falafelkid 1) Proximity (BLE 4.0)

Du möchtest nur Wissen ob ein BLE Beacon (oder anderer Advertiser, wie Smartphone) sich in der Nähe befindet. Dazu genügt es festzustellen, ob du Advertisements empfängst. Die Genauigkeit liegt dann bei 10-15m (keine Verwendung von RSSI)

@K_Plattform_f_R @th0rst3n @heutejournal @ClausKleber @Falafelkid 2) Entfernungsschätzung (BLE 4.0)

Du betrachtest nicht nur *OB* du Advetisements empfängst, sondern auch die RSSI und errechnest daraus eine Entfernungsschätzung zum Empfänger. Ungenauigkeit 1-2m (je mehr Messungen, umso besser können fehler herausgerechnet werden.

@K_Plattform_f_R @th0rst3n @heutejournal @ClausKleber @Falafelkid Die Anzahl der durchführbahren Messungen hängt dabei vom Beacon Interval ab (Standard: alle 300ms, also etwa 3-mal pro Sekunde, Festlegung durch Applikation)

@K_Plattform_f_R @th0rst3n @heutejournal @ClausKleber @Falafelkid 3) Genaue Positionsbestimmung (relevant in BLE 5.1)

Normalerweise werden hier mehrere Sender mit bekannter Position und Sendeeigenschaften verwendet, um dann beim Empfänger mittels "Angulation" die Position zu errechnen (oder Umgekehrt, Tausch von Sender und Empfänger)

@K_Plattform_f_R @th0rst3n @heutejournal @ClausKleber @Falafelkid BLE 5.1 erweitert dieses Prinzip. Statt mehrerer Sender/Empfänger mit bekannter Position, werden mehrere Antennen mit bekannter rämlicher Anordnung verwendet.

Aus der Phasenverschiebung ankommender Signale, kann dann die Richtung ermittelt werden

@K_Plattform_f_R @th0rst3n @heutejournal @ClausKleber @Falafelkid Die Entfernung wird noch immer über RSSI bestimmt, die Genauigkeit kann aber mit den zusätzlichen Messwerten weiter gesteigert werden. Das Antennen-Array kann entweder beim Sender oder Empfänger eingesetzt werden (AoA vs AoD). Das BLE 5.1 Buzzword: "Direction Finding"

@K_Plattform_f_R @th0rst3n @heutejournal @ClausKleber @Falafelkid Die beworbenen Genauigkeiten im Zentimeter Bereich sind theoretisch und beziehen sich vor allem auf die gemessene Richtung (nicht Entfernung).

@K_Plattform_f_R @th0rst3n @heutejournal @ClausKleber @Falafelkid Um zu Schätzen ob sich ein anderes BLE Gerät im 2m Umkreis befindet, reichen RSSI basierte Messungen völlig aus.

Ich Stimme zu, dass einzelne Messpunkte dabei große Abweichungen haben können (RSSI hängt von räuml Gegebenheiten, Temperatur, Hardware, Bewegung etc).
Mit...

@K_Plattform_f_R @th0rst3n @heutejournal @ClausKleber @Falafelkid kontinuierlichen Messungen !!im Nahbereich unter 5m!! lässt sich aber eine 2m Genauigkeit problemlos erreichen.

Hier ein 4 Jahre altes Beispiel (Oneplus One mit Android 6.0.1):

annals-csis.org/Volume_8/pliks…

@K_Plattform_f_R @th0rst3n @heutejournal @ClausKleber @Falafelkid @threadreaderapp

please unroll