Thread by @agrikol

Aujourd'hui thread du turfu !! 🤖🐄
(Ça ce dit encore 🤔)

Je vais vous expliquer comment fonctionne un #RobotDeTraite
Cette machine qui trait les vaches 24/24 7/7 😯

Première chose très importante, c'est la vache qui décide d'elle même si elle veut aller a la traite ou pas 😯

Elle rentre quand elle veut, comme elle veut 😉

Une fois que la vache est rentrée, place à l'action !!

Et ça commence par un brossage en règle 😊
Deux fonctions à ce brossage :
✅ nettoyer la mamelle (ben oui ça reste un animal)
✅ stimuler la mamelle pour faire venir le lait

Deuxième étape, et pas la moins importante, traire la vache !

Un laser scanne la mamelle de la vache (attention c'est rapide ! Regardez bien le laser rouge)
Et le bras du robot 🤖 connecte les gobelets aux trayons de la vache 🐄

Je vous en remet une ou ont voit bien le laser 😉

Précision : on parle ici d'un robot qui travail avec du vivant (la vache 🐄) qui peut bouger, taper ou réagir à tout moment. La bras du robot doit réagir très rapidement. Impossible pour lui d'anticiper les mouvements des 🐄

Une fois la vache "branché", il y a lavage des brosses avec désinfectant #gestesbarrières

Tout ce passe bien, la vache ce fait traire.
Le lait arrive dans un bocal juste à côté, ou il est pesé en temps réel 🥛⚖

Pendant la traite j'ai un écran de contrôle sur le robot🤖
Il m'indique
✅Le lait par quartier/trayon
✅l'estimation du lait qu'elle devrait produire a cette traite (12.3 kg)
✅la production en direct
✅les infos sur la vache (âge, qualité de lait, lactation)
✅d'autres options

La traite ce fait trayon par trayon

Si un quartier/trayon est vide, alors le robot le débranche.
Mais ils continue sur les autres quartier ou il y a du lait.

Une fois que la traite est fini, le bras du robot pulverise quelques gouttes d'un produit qui a un effet barrière et empêche toute infection.

Vue que le sphincter du trayon reste ouvert plusieurs minutes après la traite

Le lait est évacuer vers le tank a lait pour être refroidi et stocker 😋

Vous remarquerez qu'une autre vache est déjà rentré dans le robot et qu'il est en train de la brosser !

(Au taquet le robot 🤖)

Avant d'aller dans le tank a lait, le lait passe dans un pré-refroidisseur 😲

Ce cylindre et composé de deux tuyaux en spirales. Un pour le lait (qui est a 38° sortie 🐄), un autre pour l'eau froide.
Ainsi le lait est prérefroidi avant le tank 🥶 (économie d'énergie)

Et voici le tank a lait 😁

Le lait sera refroi entre 3° et 4° 🥶
Mon client @belcorporate passe tous les deux jours collecter le lait pour ses usines.

J'ai également un PC qui me fournit des milliers de données sur mon élevage tous les jours !

Un tableau de bord qui m'aide à piloter mon troupeau, pour une meilleure efficacité, bien être animal et rentabilité 👍😁