Por estranho q pareça há metodologias q permitem estimar - mas como uma margem relativamente gde de erro, claro. Uma delas é análise do espaço-morfométrico: vc cria dimensões para a variação de determinadas características anatômicas (comprimento de fêmur, número de vértebras...)
https://twitter.com/markrubs/status/1463482517919522825
Aí cada um é um vetor. Dá pra calcular a ortogonalidade entre os vetores. Combina num espaço multidimensional e povoa esse espaço com medidas reais. E vê o padrão e onde está vazio.
Outra metodologia (q pode ser combinada com a primeira) é a das linhagens fantasmas. Pelo registro fóssil e análise filogenética (relações evolutivas entre as linhagens), verificam-se os períodos em q estão faltando fósseis. Pelo método de bracketing vc estima como seriam...
...as linhagens faltantes: se o ancestral tem penas e os dencentes tb, então o intermediário provavelmente tb tinha...
Aqui uma representação do morfoespaço pra conchas. Um eixo é da altura, outro da abertura da hélice, outro do ângulo da espiral. Dependendo dos parâmetros tem caracol, cone e parafuso. 
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