火星上怎么导航？又没有 GPS
NASA 的好奇号火星漫游车用车轮转了多少圈来确定自己开了多远。因为轮子有可能打滑，它每开 1 米就停下来拍照，再计算，用照片来确定自己到底开了多远，然后继续行驶
因为总得停下来拍照、等计算经过，火星车行驶速度只有龟速的 45 米/小时
#犀利而无用的知识
NASA 的好奇号火星漫游车用车轮转了多少圈来确定自己开了多远。因为轮子有可能打滑，它每开 1 米就停下来拍照，再计算，用照片来确定自己到底开了多远，然后继续行驶
因为总得停下来拍照、等计算经过，火星车行驶速度只有龟速的 45 米/小时
#犀利而无用的知识
这种用照片确认自己当前位置的导航方法，叫视觉里程模式，visual odometry (VO) mode
现在好奇号火星车升级了软件，能一边开一边计算照片对应的位置，所以它的时速提升了将近一倍，达到了闪电般的 83米/小时😂
现在好奇号火星车升级了软件，能一边开一边计算照片对应的位置，所以它的时速提升了将近一倍，达到了闪电般的 83米/小时😂
我凑巧知道各种飞机、轮船、火箭、导弹、卫星、宇宙飞船、自动驾驶汽车的导航方法，虽然只知道常识，但也足以激发更多问题
比如说：登陆火星那么复杂，火星车不可能只用一两个方法导航……那么还有其他什么方式给火星车导航？那么月球车又怎么导航？那么这些太空车的导航和自动驾驶车有什么不同？
比如说：登陆火星那么复杂，火星车不可能只用一两个方法导航……那么还有其他什么方式给火星车导航？那么月球车又怎么导航？那么这些太空车的导航和自动驾驶车有什么不同？
后来随便 google 了一些资料，发现果然有各种不同的火星车导航方式，很有意思
这篇文章比较早，介绍了火星车的各种导航技术：勇气号和机遇号火星车定位方法评述
pmrslab.cn/publications/p…
这篇更学术、内容更广泛
火星车自主导航与路径规划技术研究
jdse.bit.edu.cn/fileSKTCXB/jou…
#犀利而无用的知识
这篇文章比较早，介绍了火星车的各种导航技术：勇气号和机遇号火星车定位方法评述
pmrslab.cn/publications/p…
这篇更学术、内容更广泛
火星车自主导航与路径规划技术研究
jdse.bit.edu.cn/fileSKTCXB/jou…
#犀利而无用的知识
我希望这些“火箭科技”早日降低成本、普及到日常物品的设计里，比如把火星车自主导航技术整一个“乞丐版”出来，解决一下扫地机器人沦为扫屎机器人的智能生活难题
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