[追い越しモード（目標レーン）]
追い越し対象がいる時、追い越しモードが使われます。
序盤と中盤、最初のコーナー前200mの区間で追い越しモードを使うことはできません。
追い越し対象を全て失うと、追い越しモードを1.5秒続行した後、通常モードに切り替えます。
#ウマ娘解析 追い越しモードでの目標レーンは以下のように決められます：
まず一つの追い越し対象につき、その対象のいる馬群の内と外両端にいるウマを見つけます。
具体的に言うと、その対象から見て、以下の条件をクリアした内側のウマを探します。
0 < abs(横距離) < 2ウマ幅
0 <= 前後距離 <= 3m

[通常モード（目標レーン）]
追い越し対象がいない時、通常モードが使われます。
そして序盤と中盤、最初のコーナー前200mの区間も通常モードが使われます。
#ウマ娘解析 通常モードでの目標レーンは以下のように決められます：
HPが切れているなら、目標レーンは現在レーンに設定されます。
ポジションキープがペースダウンモードなら、目標レーンは0.18に設定されます。

[レーン変更速度]
ウマ娘のレーン変更（横移動）速度には目標速度、現在速度、実際速度が有ります。
目標速度 = 0.02 × (0.3 + 0.001 × パワー) × スタート補正 × 順位補正 [コース幅/s]
#ウマ娘解析 スタート補正は、序盤と中盤で、スタートから最初のコーナーまで発生する補正です。
スタート補正 = 1.0 + 0.05 × (現在レーン距離 / 最大レーン距離)

順位補正は、終盤とラストスパートで発生する補正です。
順位補正 = 1.0 + 0.01 × 順位

[ブロック]
ウマ娘の位置関係の判定には、前後距離、横距離と速度差が使われます。
前後距離はプラスなら相手が前、マイナス値なら後ろにいます。
横距離はプラスなら相手が外側、マイナスなら内側にいます。
速度差は現在速度の差で、プラスなら相手の方が遅く、マイナスなら早いです。
#ウマ娘解析 前ブロックの判定は
0 < 前後距離 < 2m
abs(横距離) <= (1.0 - 0.6 × 前後距離 / 2m) × 0.75ウマ幅
ブロック判定の横距離は前後離れるにつれ狭くなります。
該当するウマが複数いる場合、前後距離で一番近いウマがブロック対象として扱われます。