Il metodo sperimentale proposto da Galilei parte dall'osservazione del fenomeno, dalla quale si cerca in primo luogo di ricavare un modello di comportamento, una schematizzazione semplice e in analogia con la realtà (inferenza induttiva). Al modello deve poi seguire una verifica, e a tal scopo si eseguono degli esperimenti: se il risultato è concorde col modello proposto (inferenza deduttiva) abbiamo costruito una teoria, esprimibile attraverso un certo numero di principi (relazioni fra le grandezze fisiche, sono le basi della teoria) e di leggi