Fue infanta de España, archiduquesa de Austria y emperatriz consorte del Sacro Imperio Romano Germánico
Hija del rey Felipe IV de España y de su sobrina-esposa Mariana de Austria y, por tanto, fue hermana de Carlos II
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El hecho de que Felipe IV no hubiera citado su compromiso con Margarita Teresa en su testamento, le obligó a desplegar todas las estrategias diplomáticas posibles para agilizar
El 24 de septiembre dejaban la capital lombarda prosiguiendo el camino por tierras del Milanesado hasta legar a la ciudad de Venecia