Thread by @microsiervos

Hoy a las 21:55, hora peninsular española (UTC +1), Perseverance debe posarse con suavidad sobre la superficie de Marte. Pero no lo sabremos hasta esto de las 22:07 por los once minutos luz que nos separan del planeta. Hilo va sobre la misión y su llegada al planeta rojo. 👇👇👇

Perseverance fue lanzado el 30 de julio de 2020 aprovechando la ventana de lanzamiento del verano del año pasado.

Fue la tercera y última misión en despegar hacia Marte en la ventana de lanzamiento de 2020. Le precedieron el orbitador Hope de los Emiratos Árabes unidos y la ambiciosa misión china Tianwen–1, que consiste en un orbitador, un aterrizador y un rover.

Hope llegó a Marte sin problemas el pasado 9 de febrero. microsiervos.com/archivo/espaci…

Incluso nos ha enviado ya una primera y bonita imagen de Marte. microsiervos.com/archivo/cienci…

Tianwen–1, por su parte, llegó a Marte el día 10, también sin problemas. microsiervos.com/archivo/espaci…

Y nos dejó un impresionante vídeo de su maniobra de inserción orbital. microsiervos.com/archivo/espaci…

La misión que se quedó en tierra en 2020 por varios motivos –pandemia de covid incluida– fue el rover Rosalind Franklin de la Agencia Espacial Europea y Roscosmos. microsiervos.com/archivo/espaci…

Las ventanas de lanzamiento entre la Tierra y Marte se producen cada 780 días. Son el momento en el que un cohete puede ir de un planeta a otro con el mínimo gasto de energía. Y aunqueno es muy intuitivo no coinciden con el momento en el que los dos planetas están más próximos.

Dependiendo de las características del cohete que va a hacer el lanzamiento y sobre todo de la masa del «cacharro» que hay que lanzar la ventana dura varias semanas. Y menos mal porque de hecho Perseverance perdió casi la mitad de ella microsiervos.com/archivo/espaci…

Por eso Rosalind Franklin tendrá que esperar a septiembre de 2022 para su lanzamiento. Si se cumple la fecha del 20 de septiembre llegará a Marte el 10 de junio de 2023.

Perseverance es heredero directo de Curiosity. Tanto por el éxito de la misión de Curiosity como porque comparten buena parte del hardware; de hecho Perseverance usa muchas piezas que se construyeron para Curiosity «porsiaca».

Externamente las diferencias principales están en las ruedas, rediseñadas para sufrir menos desgaste, y en el brazo robot, que lleva un cabezal más grande y con más instrumentos.

De hecho el desgaste de las ruedas de Curiosity obligó a adoptar estrategias para paliar los daños como conducir más despacio y marcha atrás; una actualización de software le permite además desembragar o reducir la fuerza que se aplica en cada rueda si nota demasiada resistencia.

Las grandes diferencias están por dentro, básicamente en el conjunto de siete instrumentos científicos que lleva Perseverance. es.wikipedia.org/wiki/Persevera…

Parte de ellos, en concreto la estación meteorológica de Perseverance, son «made in Spain».

https://twitter.com/UCC_INTA/status/1362027090586050561

Es especialmente interesante la capacidad del brazo robot de Perseverance de guardar muestras que tome con su taladro en «tubos de ensayo». En principio quedarán guardados en el ACA, una especie de tambor que va en la panza del vehículo…

…pero según vaya recorriendo la superficie de Marte, Perseverance irá dejando algunos de estos tubos en el suelo para que en el futuro sean traídos de vuelta a la Tierra y así poder estudiar esas muestras más a fondo.

Para ello la Agencia Espacial Europea enviará en el futuro un rover que los recogerá y los colocará en un cohete que se encontrará en órbita con una nave que los traerá de vuelta.

El rover de recogida de muestras debería aterrizar en Marte en 2028. microsiervos.com/archivo/cienci…

Y si todo va bien las muestras deberían llegar a la Tierra en 2031. microsiervos.com/archivo/espaci…

Además Perseverance lleva a bordo dos micrófonos. Si llega de una pieza será primera vez que podamos oir cómo suena nuestro vecino. microsiervos.com/archivo/espaci…

Oir de verdad cómo suena Marte, no mediante sonificaciones de datos. microsiervos.com/archivo/espaci…

Dos micrófonos y ni más ni menos que 25 cámaras. Por falta de imágenes no va a ser. 19, entre cámaras de ingeniería y cámaras de los instrumentos, van en Perseverance; 3 van en la parte trasera del módulo de descenso; una en la parte inferior; y dos en el helicóptero.

Un momento… ¿Helicóptero? ¿Han dicho helicóptero? ¿Se les han subido los tuits a la cabeza a estos de Microsiervos? Pues no, en efecto Perseverance lleva como compañero de viaje al helicóptero (o dron, si queréis) conocido como Ingenuity.

Ingenuity no lleva ningún instrumento científico a bordo pues la idea es que sirva como desmotrador tecnológico. Aunque sí lleva camaras que auguran interesantes vistas. microsiervos.com/archivo/espaci…

Será la primera vez que hagamos volar una nave mas pesada que el aire y con motor en otro planeta…

…pero el honor de ser la primera aeronave que hicimos volar en otro planeta corresponde a los globos aerostáticos que las misiones soviéticas VeGa 1 y VeGa 2 soltaron en la atmósfera de Venus en 1985. danielmarin.naukas.com/2011/03/01/el-…

Y ojo, que la NASA está trabajando ya en enviar un dron –esta vez ya con todos sus instrumentos científicos– a Titán. Si todo va bien Dragonfly llegará allí en 2034. microsiervos.com/archivo/espaci…

Además de todo lo necesario para «acer la cencia» Perseverance lleva dos cargas muy especiales: tres microchips con los nombres de casi 11 millones de personas que pedimos «ir a Marte» y una placa que conmemora los esfuerzos del persona sanitario durante la pandemia de covid.

Todo esto para que Percy –a estas alturas del hilo ya hay confianza– pueda cumplir los cuatro objetivos de su misión:

* Ver si Marte fue habitable
* Buscar señales de vida pasada
* Recoger muestras
* Intentar producir oxígeno a partir de la atmósfera marciana

Esto lo hará en las orillas del cráter Jezero, que hace muchos miles de millones de años fue en realidad un lago.

La idea es ir rodando por ellas en busca de las señales que puede haber dejado esa agua, igual en el la Tierra el agua deja señales de dónde ha estado.

Ojo, que Perseverance no busca vida propiamente dicha. Definir qué es la vida y saber si la hemos encontrado es un tema la mar de complejo. Sobre eso os recomendamos la lectura de ¿Estamos solos? de Carlos Briones.

https://twitter.com/brionesci/status/1317428899643535361

Pero para poder cumplir con su misión ha de sobrevivir a su llegada a Marte mediante una secuencia de eventos preprogramados –recuerda que está a algo más de siete minutos luz de nosotros, así que no podemos pilotarlo en tiempo real– que no pueden fallar.

De 20.000 kilómetros por hora al tocar la atmósfera marciana…

… a un aterrizaje a cero kilómetros por hora siete minutos más tarde.

Son los famosos siete minutos de terror de Perseverance. Los mismos que vivimos con Curiosity, ya que aterrizan prácticamente del mismo modo. Aunque no por ser la segunda vez será menos emocionante.

Claro que por el retardo de once minutos y pico con el que nos llegan las señales para cuando recibamos confirmación de que Perseverance entra en contacto con la atmósfera marciana el vehículo ya llevará algo más de cuatro minutos sobre la superficie de Marte.

Esperemos que de una pieza.

Por cierto que será la antena DSS-63 de la Deep Space Network de la NASA, situada en la Estación de Seguimiento de naves espaciales de Robledo de Chavela, en Madrid, la que esté en comunicación con Perseverance durante su descenso.

https://twitter.com/FranBcnMad/status/1356499460621283328

Se puede cotillear lo que está haciendo la Deep Space network en DSN Now. M20 es Perseverance. eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html

La diferencia principal en el aterrizaje de Perseverance con respecto al de Curiosity es que lleva un sistema de guiado más sofisticado que le permite identificar características del terreno y aterrizar con una precisión de 40 metros frente a tres km.

https://twitter.com/Elzo_/status/1362108299852840962

La NASA retransmitirá la llegada de Perseverance a Marte a partir de las 20:15, de nuevo hora peninsular española (UTC +1).

Radio Skylab hará lo propio a partir de las 21:00.

Y nosotros seguirmos actualizando este hilo conforme vayan pasando cosas en el #CountDownToMars de Perseverance.

Mientras tanto si sabes inglés puedes echarle un ojo al kit de prensa de la misión (PDF). jpl.nasa.gov/news/press_kit…

La NASA ya ha empezado su transmisión. ¿Tienes los cacahuetes listos?

https://twitter.com/Dr_ThomasZ/status/1362467418963013633

No, en serio, los cacahuetes de la suerte son una tradición en el JPL. microsiervos.com/archivo/cienci…

El equipo de la misión ha dado el OK para apagar el transmisor que los comunica con Perseverance. A partir de ahora está ejecutando en modo autónomo las más de 500.000 líneas de software que gobiernan la entrada, descenso y aterrizaje en Marte.

Los orbitadores Mars Reconaissance Orbiter y MAVEN de la NASA están listos para hacer de relé de comunicaciones para Perseverance.

Perseverance está segurándose de que la bandeja plegable está recogida y el respaldo de su asiento está en posición vertical.

https://twitter.com/blainecapatch/status/1362481086962364422

Una hora para el aterrizaje de Perseverance en Marte. Aún estás a tiempo de darle un repaso a este hilo si acabas de llegar👆Y luego vuelve, que sigue 👇

Perseverance acaba de confirmar que está ejecutando el programa de entrada, descenso y aterrizaje (EDL) en modo autónomo… tal y como le indicaron hace ~22 minutos. Recordad que Marte está a ~11 minutos luz de nosotros estos días.

Ah, que las 21:55 del amartizaje son hora de recepción de la señal en la Tierra. Pues unos minutillos que nos ahorramos de espera.

https://twitter.com/cbs_spacenews/status/1362478164002357250

Perseverance acaba de separarse de su etapa de crucero… pero hasta dentro de algo más de 11 minutos no recibiremos confirmación de ello.

Los siguientes tuits están basados en la información disponible en un simulador. Pero la atmósfera por la que está viajando Perseverance no es simulada así que las horas son aproximadas. Este es el enlace por si lo quieres «ver» en «tiempo real». eyes.nasa.gov/apps/mars2020/…

Recordad que a partir de ahora todo habrá pasado hace unos once minutos y pico. Sin condensador de fluzo ni nada ;)

21:38:14 Separación de la etapa de crucero.
Aterrizaje en 00:16:49.

Perseverance está transmitiendo tonos. Básicamente está cantando mientras se dirige a la atmósfera de Marte.

https://twitter.com/PaulDalyROI/status/1362502031144058886

Los tonos son una forma que no necesita apenas ancho de banda de indicar que la nave sigue funcionando.

21:48:15 Perseverance ya está en la atmósfera de Marte.
Aterrizaje en 00:06:49.

21:49:09 Empieza el vuelo guiado al ser suficientemente densa la atmósfera.
Aterrizaje en 00:05:54.

21:49:25 Pico máximo de calor –2.400 ºC.
Aterrizaje en 00:05:38.

21:52:18 Apertura del paracaídas.
Aterrizaje en 00:02:46.

21:52:39 Separación del escudo térmico.
Aterrizaje en 00:02:23.

21:53:39 Perseverance comienza a identificar el terreno.
Aterrizaje en 00:01:25.

21:53:46 Perseverance ha escogido el punto en el que aterrizar.
Aterrizaje en 00:01:18.

21:54:03 Separación de la cubierta trasera.
Aterrizaje en 00:00:58.

21:54:45 A 21 metros del suelo la mitad de los motores de la etapa de descenso se paran para alcanzar la velocidad final de 2,7 km/h.
Aterrizaje en 00:00:18.

21:54:48 El rover comienza a descender colgado de sus cables de soporte mientras va extendiendo sus ruedas.
Aterrizaje en 00:00:16.

21:55:04 Aterrizaje.
Se cortan los cables de soporte.

21:55:07 La etapa de descenso se va en un ángulo de 45º para no caer sobre Perseverance. De paso gasta todo su combustible antes de estrellarse contra el suelo.

¡¡¡Perseverance está en Marte!!!

Y ya tenemos foto:

https://twitter.com/NASAPersevere/status/1362507436611956736