Thread by @umamusu_reveng

【目標速度 (TargetSpeed) について】
各ウマ娘の目標速度は次のように定まります:

目標速度 = 基準目標速度 × ポジションキープ補正 + 内側移動補正 + スキル補正 + 坂補正

基準目標速度 (通常時) について:

https://twitter.com/umamusu_reveng/status/1377198278299721734

基準目標速度 (スパート時) について:

https://twitter.com/umamusu_reveng/status/1377233900217372672

ポジションキープ補正は、セクション 1 ～ 10 (コースはセクション 1 ～ 24 に均等に分割されています) の間に発動しうる補正で、次のようになっています:

ポジションキープなし: 1.0
スピードアップモード: 1.04
追い抜きモード: 1.05
ペースアップモード: 1.04
ペースダウンモード: 0.915

それぞれのポジションキープモードに移行する条件は複雑で、なかなか解析が行えていません。
例えば、脚質が逃げのとき、1位であって、2位との差が 4.5[m] (=1.8[バ身]) 以内のとき、確率 20 × log10(賢さ × 0.1) [%] または掛かり状態のときに、スピードアップモードに移行する、などとなっています。

内側移動補正は、ウマがある閾値より外側を走っており、かつ内側が空いている際に加算される補正です。
スキル補正は、その名の通りスキルが発動した際に加減算される補正です。

坂補正は上り坂と下り坂で性質が異なります。
上り坂の際は坂の勾配に応じた減算となりますが、この減少量はパワーを上げることで軽減することができます。
下り坂の際は、賢さ × 0.04 [%] の確率で下り坂加速モードに移行し、坂の勾配に応じた目標速度が加算されます。

下り坂であっても、下り坂加速モードに入らない限りは目標速度の加算は行われません。
また、下り坂加速モードは HP の減少量を抑える効果もあります。
下り坂の間は、下り坂加速モードへの移行および終了の判定が1秒おきに行われ、賢さ値に関わらず 20[%] の確率で下り坂加速モードは終了します。

なお、HP が 0 以下となってしまった場合は、目標速度は大幅に低下します:

目標速度 (HP 0 以下の場合) = 0.85 × 基準速度 + ((200.0 × 根性値) ^ 0.5) × 0.001 [m/s]

ただし、HPを切らしてしまった時点で勝ちは望めないので、この計算式に実用上の価値はあまり無いでしょう。

<技術解説>
そろそろこの項を書くのが億劫になっていますが、書くことで一番救われるのは自分なので頑張ります。
今回のメインルーチンは HorseTargetSpeedCalculatorRace::Update() です。
ポジションキープ周りは class HorsePositionKeepCalculator を足がかりにします。

下り坂加速モードへの移行/終了の判定は HorseRaceAIBase::_UpdateDownSlopeAccel() で行われています。
目標速度の下限は HorseRaceInfo::UpdateMinSpeed() で計算されています。