1. 테슬라 FSD 릴리즈를 극 소수에게 한 이유를 지금 생각해보니, 정말 운전을 옳바르게(?) 하는 사람을 선별하기 위함이었단 생각을 해봅니다. 스탑 사인에서 슬금슬금 움직이는 것

2. 비보호 좌회전에서 핸들을 미리 꺾는 점
3. 사람들이 무의식 중에 저지르는 다양한 문제들이 FSD 학습에 반영이 되는 현상이 보이네요

4. 자율주행이 진짜 어렵다고 하는 이유는 수많은 엣지 케이스 이외에도 사람의 운전이 완벽할 수 없고 이런 바이어스가 FSD에 반영이 되는 것 같습니다
5. 그럼에도 전 테슬라 팬으로 일론 머스크 형님이 강한 자신감을 보이는 이유가 있다고 생각합니다. 실제로 문제점이 보여지기도 했지만, 짧은 시간내에 성능의 향상을 보고하는 사람들도 있으니까요.

6. 어렵지만 갈 수 있다고 믿습니다
#FSD $tsla
첨언: 드는 생각은 believer/non-believer 사이에는 종이 한 장의 차이 밖에는 없는 것 같습니다

그럼에도 불구하고 될 것이다 vs. 그래서 안 될 것이다

저는 전자의 입장입니다

그리고 이 종이 한장이 꽤 큰 간격으로 느껴지네요

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2 Aug
Dave Lee on Investing에 comma.ai 의 George Hotz가 나와서 인터뷰를 했습니다

이미 @ContrarianKor 님이 인터뷰 앞 부분을 번역해서 올렸습니다🙏

저는 거기에 좀 더 제 개인적인 생각을 더해봤습니다

Credit: @heydave7
1. 가장 인상적인 부분은 perception layer (PL) 가 얼마나 복잡해야 하나에 대한 대화였습니다

2. 여기서 PL 이라 함은 자율주행을 위해 자신의 주변을 인지하는 것 이라고 전 이해했습니다
3. Tesla와 Comma의 다른 점은 PL이 얼마나 많은 객체를 인식해야하는가 입니다.

4. Tesla는 주변의 모든 객체를 정확하게 이해하려고 합니다 (자동차, 빌딩, 다리, 나무, 신호등, 경고등 등등)
Read 13 tweets
30 Jul
C. (재미로 알아보는) 딥 뉴럴 네트워크

가즈아🔥🚀🚀

1. 이전 글에서 제가 느낀 점은 설명이 어려웠구나...🤦‍♂️

2. 그래서 이번엔 '그림'을 더 많이 사용하려 합니다

3. 이번 글에선 딥 뉴럴 네트워크가(DNN) 왜 필요한지, 그리고 어떻게 동작을 하는지 '직관적'으로 알아보려 합니다
4. 아래 그림은 '개'와 '과자'입니다

5. 만약, 개와 과자를 구분하는 프로그램을 손으로 써 나간다면 이런 논리로 진행할 것 같습니다 (예시로)
- 전체적인 '모양'은 무엇인가?
- 만약 '모양'이 동그라미면 '색깔'은?
- '색깔'이 갈색이면 귀처럼 보이는 '삼각형'이 있는가?
- 없다면 정답은⁉️ ImageImage
Read 14 tweets
30 Jul
나의 아저씨 2편, 한 줄 감상평

- 회사 보안팀이 무력으로 개인을 구류하는 것은 법적으로 타당한가?
나의 아저씨 3편, 두 줄 감상평

- 처음으로 아이유 이선균 모두를 응원하게 되었고, 머리는 아이유, 마음은 이선균처럼 살고 싶다
- 밥을 누구와 먹는가는 중요한 것 같다
나의 아저씨 4편, 두 줄 감상평

- Structural Engineer의 위엄을 확인하였음
- 부모님께 잘해드리자
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