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Jun 15, 2022 9 tweets 5 min read Read on X
[#Tesla Powerwall]

⚡️테슬라의 가정용 에너지 저장장치
📌 @Tesla 의 에너지 계획은 생산과 저장으로 나뉨. 그중 생산은 태양광을 이용한 패널과 지붕으로 나뉘며 생산한 에너지를 저장하는 저장장치가 있음.
📌 저장장치에는 Powerwall(가정용)과 Powerpack/Megapack(상업용)으로 나뉨. ImageImageImageImage
🔋 가정용 저장장치인 Powerwall은 태양광 패널이 전기를 생산한것을 저장(리튬이온 배터리로 충전)하거나 태양광 패널이 전기를 생산하지 않는 밤에는 전력망으로부터 전기를 저장.
🔋 Powerwall이 완충되어 있으면 태양광 패널이 전기를 생산하여도 저장하지 못하므로 낮에도 저장한 전기를 사용.
🪫 또한 태양광 패널이 전기를 생산하지 못하는 밤이나 전력망이 사고로 인해 끊긴 경우에도 저장한 전기를 사용할수 있음.
⚡️ 태양광 패널은 DC직류 전기를 생산하여 가정용 전기는 AC교류로 공급하기 위해 인버터를 사용하여 변환하며 공급.
⚡️ 가정에서 사용하지 않는 여분은 AC교류를 다시 DC직류로 변환하는 rectifier(정류기)를 사용하여 DC직류로 변환후 Powerwall에 저장.
📱 또한 모든 기능은 Tesla Solar앱으로 작동하며 컨트롤/상황 모니터링 등의 기능을 수행할 수 있음. Image
📌 Powerwall은 Powerwall과 인버터가 통합된 모델인 Powerwall+로 나뉨.
📌 Powerwall+는 Maximum Power Point Tracker(MPPT) 회로가 있어 태양광이 강하면 전기를 더 많이 저장할 수 있음.
📌 두모델 모두 에너지 저장용량 13.5kWh, 연속전력은 8.5kW.(피크10kW)
📌 보증 10년. ImageImageImageImage
💵 Powerwall 1대의 가격은 $10,500 (2대는 $17,000)으로 타사 경쟁제품에 비해 저렴하면서도 성능은 우위에 있음.
📌 현재는 Powerwall만 개별적으로 판매하지 않으며 Tesla 패널구매/설치로만 구입가능. Image

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Jul 18, 2022
[@SpaceX의 Starship]

🚀 SpaceX가 개발중인 대형 우주선으로 팰컨9, 팰컨헤비를 대체하여 운용하는 기체.(팰컨9과 팰컨헤비의 추가개발을 안하는 이유)
🌓 달, 화성 탐사를 목표로 개발하고 있음.
- 높이 120m, 직경 9m로 역대급 최대 크기와 성능을 가진 로켓.
- 팰컨 9, 팰컨 헤비와 마찬가지로 2단으로 구성되며 1단은 부스터(Super Heavy라고 부름), 2단은 Starship.
- 앞으로 @SpaceX의 메인은 Starship으로 대체됨. Image
- 인공위성을 페이로드에 탑재하여 전개하거나 ISS(국제우주정거장)에 도킹(현재는 팔콘9의 Crew Dragon이 수행).
- @NASA의 달탐사미션(아르테미스 플랜, 전타래 참조), 화성 이주계획 등이 주 임무이자 목표. ImageImageImageImage
Read 12 tweets
Jul 8, 2022
[@SpaceX Landing Zone]
(스페이스X 재사용 로켓들의 착륙 지점)

🛬 1단 분리한 로켓 (팰컨 9)을 재사용 하기 위한 착륙지점이 육지 뿐만 아니라 다양한 무인 착륙선이 있음. Image
1. RTLS
Return To Launch/Landing Site Landing (일명 발사장소로 되돌아오기)

🎯 발사궤도에 따라 선택하지 못하는 경우도 있지만 가장 일반적인 방법의 로켓 회수이고 꾸준하게 일정량은 이 장소로 착륙함.

spaceexplored.com/2020/12/16/rtl… ImageImage
2. 무인착륙선

⚓️ 지구의 71%가 바다이므로 발사궤도에 따른 선택지가 바다일경우 더 넓은데 @SpaceX는 이를 위해 무인 착륙선을 만들었고 그 종류가 3가지가 있음.
3️⃣ 3가지의 무인착륙선 모두 이름이 독특한편. 👇
Read 7 tweets
Jul 5, 2022
[AI DAY]

(2021년 8월20일 #Tesla AI DAY - 2부)

🧠 DAY형식의 3번째 이벤트로 중간에 BATTERY DAY가 있었지만 AI 관련이라서 2019년 4월에 있었던 AUTONOMY DAY의 이어지는 이벤트에 가까움.
1️⃣ 2부 : Planning and Control / Labeling Image
[Planner]

📝 Planner의 역할은 차량이 Safety(안전), Comfort(편안), Efficiency(효율)하게 이동시키는것.
🗓 2019년(Autonomy Day)때에도 차선 유지/변경, IC 진출은 능숙하게 하였지만 시내주행은 타 차량과의 양보, 협력 그리고 보행자를 살펴야 해서 어려운 문제. ImageImage
🛣 주행공간에는 2가지 문제가 있음.

1. Non-Convex : 해결책들을 다 모아보면 최적의 답이 아닌것으로 Discrete Search의 방법론이 해결책.
2. High-Dimensional : 위의 방법론이 반대로 문제를 일으키는데 미래의 나(차량)의 움직임을 모두 계획을 세우기 어렵기 때문. Image
Read 20 tweets
Jul 1, 2022
[AI DAY]

(2021년 8월20일 #Tesla AI DAY - 1부)

🧠 DAY형식의 3번째 이벤트로 중간에 BATTERY DAY가 있었지만 AI 관련이라서 2019년 4월에 있었던 AUTONOMY DAY의 이어지는 이벤트에 가까움.
1️⃣ 1부 : Tesla Vision Image
[Vision 처리방법]

📷 8개의 카메라(Vision)가 촬영하고 있는 raw데이터를 가져와서 Vector(벡터)*공간을 생성하고 그것을 차량화면에 보여주는 중.

* 좌표(x,y,z)가 있는 가상의 공간으로 3차원 공간을 좌표로 구현한 공간.
🧠 #Tesla 는 사람의 인식을 본따 만들었는데 Input(눈) > Backborn(시각피질) > Neck(신경계) > Head(뇌) > Output(반응) 을 똑같이 구현함.
🚘 4년전에는 1대의 차량으로만 주행 학습하였고 단일 이미지만 처리 했었음. ImageImage
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Jun 25, 2022
[@SpaceX의 Dragon 2(크루 드래곤)

🧑‍🚀 SpaceX가 운영중인 유인우주선.
(Dragon 1은 화물 우주선으로 2020년 퇴역하였음)
🧑‍🚀 총 7명이 탑승가능한 유인우주선으로 팰콘 9의 최상단 페어링에 탑재함.
📦 화물도 수송이 가능한데 화물 수송선은 Cargo Dragon, 유인 수송선은 Crew Dragon 이라 칭함.
🪂 초기 컨셉은 첫 영상과 같이 역추진 로켓으로 착륙하는것이었으나 낙하산 사용하는것으로 변경됨.
[실내]

🕹 기본적으로 컴퓨터가 모든 컨트롤을 해서 Crew(승무원)가 조종을 하지 않지만 비상상황시 조종을 하는데 터치 스크린의 소프트웨어가 오작동이 발생하면 무용지물.
📱 그래서 대부분 하드웨어 버튼인데 @spacex는 터치스크린.(기술력과 자신감)
Read 7 tweets
Jun 24, 2022
[AUTONOMY DAY]

(2019년 4월 23일 #Tesla 오토노미데이) Image
👥 2016년에 팀을 꾸리기 시작.
🏭 2018년 7월부터 AI chip을 생산하며 12월에 직원 테스트차량에 테스트.
🚘 2019년 4월부터 모델3 생산차량에 장착. ImageImageImageImage
2️⃣ FSD 컴퓨터의 chip은 듀얼로 구성되어 각각 독립되어 부팅되며 각 카메라의 센서위치가 chip마다 다르게 구성.

🧠 두가지의 chip의 결과를 비교하여 정합성이 높은 결과를 ACT.(사용) ImageImageImageImage
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