[@SpaceX의 Starship]

🚀 SpaceX가 개발중인 대형 우주선으로 팰컨9, 팰컨헤비를 대체하여 운용하는 기체.(팰컨9과 팰컨헤비의 추가개발을 안하는 이유)
🌓 달, 화성 탐사를 목표로 개발하고 있음.

https://twitter.com/atomicTSLA/status/1525142053470244864

- 높이 120m, 직경 9m로 역대급 최대 크기와 성능을 가진 로켓.
- 팰컨 9, 팰컨 헤비와 마찬가지로 2단으로 구성되며 1단은 부스터(Super Heavy라고 부름), 2단은 Starship.
- 앞으로 @SpaceX의 메인은 Starship으로 대체됨.

https://twitter.com/atomicTSLA/status/1536202148400115713

[@SpaceX Landing Zone]
(스페이스X 재사용 로켓들의 착륙 지점)

🛬 1단 분리한 로켓 (팰컨 9)을 재사용 하기 위한 착륙지점이 육지 뿐만 아니라 다양한 무인 착륙선이 있음.

https://twitter.com/atomictsla/status/1533486879466672130

1. RTLS
Return To Launch/Landing Site Landing (일명 발사장소로 되돌아오기)

🎯 발사궤도에 따라 선택하지 못하는 경우도 있지만 가장 일반적인 방법의 로켓 회수이고 꾸준하게 일정량은 이 장소로 착륙함.

spaceexplored.com/2020/12/16/rtl…

[AI DAY]

(2021년 8월20일 #Tesla AI DAY - 2부)

🧠 DAY형식의 3번째 이벤트로 중간에 BATTERY DAY가 있었지만 AI 관련이라서 2019년 4월에 있었던 AUTONOMY DAY의 이어지는 이벤트에 가까움.
1️⃣ 2부 : Planning and Control / Labeling

https://twitter.com/atomicTSLA/status/1542750013742166016

[Planner]

📝 Planner의 역할은 차량이 Safety(안전), Comfort(편안), Efficiency(효율)하게 이동시키는것.
🗓 2019년(Autonomy Day)때에도 차선 유지/변경, IC 진출은 능숙하게 하였지만 시내주행은 타 차량과의 양보, 협력 그리고 보행자를 살펴야 해서 어려운 문제.

https://twitter.com/atomicTSLA/status/1540214984822534144

[AI DAY]

(2021년 8월20일 #Tesla AI DAY - 1부)

🧠 DAY형식의 3번째 이벤트로 중간에 BATTERY DAY가 있었지만 AI 관련이라서 2019년 4월에 있었던 AUTONOMY DAY의 이어지는 이벤트에 가까움.
1️⃣ 1부 : Tesla Vision

https://twitter.com/atomictsla/status/1540214858833985536

[Vision 처리방법]

📷 8개의 카메라(Vision)가 촬영하고 있는 raw데이터를 가져와서 Vector(벡터)*공간을 생성하고 그것을 차량화면에 보여주는 중.

* 좌표(x,y,z)가 있는 가상의 공간으로 3차원 공간을 좌표로 구현한 공간.

[@SpaceX의 Dragon 2(크루 드래곤)

🧑‍🚀 SpaceX가 운영중인 유인우주선.
(Dragon 1은 화물 우주선으로 2020년 퇴역하였음)

https://twitter.com/atomictsla/status/1525142053470244864

🧑‍🚀 총 7명이 탑승가능한 유인우주선으로 팰콘 9의 최상단 페어링에 탑재함.
📦 화물도 수송이 가능한데 화물 수송선은 Cargo Dragon, 유인 수송선은 Crew Dragon 이라 칭함.
🪂 초기 컨셉은 첫 영상과 같이 역추진 로켓으로 착륙하는것이었으나 낙하산 사용하는것으로 변경됨.

https://twitter.com/atomictsla/status/1533487188536532992

[AUTONOMY DAY]

(2019년 4월 23일 #Tesla 오토노미데이)

https://twitter.com/atomicTSLA/status/1539619306119409666

👥 2016년에 팀을 꾸리기 시작.
🏭 2018년 7월부터 AI chip을 생산하며 12월에 직원 테스트차량에 테스트.
🚘 2019년 4월부터 모델3 생산차량에 장착.

[#Tesla Powepack/Megapack]

⚡️테슬라의 상업용 에너지 저장장치 📌 용도와 용량에 따라 Powerpack/Megapack으로 나뉨.
📌 Powerpack은 소규모 상업시설, 회사, 지역전력용이며 저장용량은 1pack당 232kWh.
📌 Megapack은 국가/주단위 에너지 전력시설용으로 1pack당 3MWh(3000kWh).

#Tesla Solar Roof/Panel

☀️테슬라의 가정용 태양광 지붕/패널 📌 Solar Roof는 2016년 10월 29일에 Powerwall2와 함께 발표하였음.
🏘 Solar Roof와 Panel이 있는데 Roof는 기존 지붕을 패널로 대체하는 일체형, Panel은 기존 지붕위에 패널을 얹는 형태.
⚡️ Roof/Panel의 태양광에너지를 가정용 배터리인 Powerwall에 저장.

https://twitter.com/atomicTSLA/status/1537215805938552834

[#Tesla Powerwall]

⚡️테슬라의 가정용 에너지 저장장치 📌 @Tesla 의 에너지 계획은 생산과 저장으로 나뉨. 그중 생산은 태양광을 이용한 패널과 지붕으로 나뉘며 생산한 에너지를 저장하는 저장장치가 있음.
📌 저장장치에는 Powerwall(가정용)과 Powerpack/Megapack(상업용)으로 나뉨.

[@SpaceX의 Falcon Heavy(팰컨헤비)]

Falcon 9 양옆에 스트랩 온 부스터 역할을 하는 2개의 Falcon 9 1단을 붙여 구성(도합 총 27개의 랩터 로켓엔진).
팰콘 헤비는 현재 운용되고 있는 발사체 중 가장 많은 페이로드 용량을 보유함.

https://twitter.com/atomictsla/status/1533486879466672130

[진행과정]

- 팰컨 9 시험 비행 성공 후 1년 후 팰컨 헤비 프로젝트가 공개됨(2011년).
- 팰컨 헤비는 @elonmusk와 민간자본으로 개발하였으며 $ 500m 소요. (정부지원은 없었음)

https://twitter.com/atomicTSLA/status/1525142053470244864

[#Tesla ATV(Cyberquad)] CYBERTRUCK을 소개할때 vault의 후면 게이트를 내려서 ATV를 태우면서 소개됨.
“사이버트럭 구매자에게 옵션 형태로 제공될 것이다” 라고 하였지만 22년 #Tesla shop에서 따로 판매하는 형식으로 변경됨.

https://twitter.com/atomicTSLA/status/1534353036025339904

[#Tesla 의 CYBER TRUCK] [2019년 11월 12일에 공개된 전기 픽업트럭]

- 해석그대로 외부 재질은 엑소스켈레톤 방식의 초고경도 냉간압연 30X(300대 series의 새로운 공정으로 만든) 스테인레스 스틸.
- 초강력 유리와 폴리머스 소재로 방탄을 제공.
- 공기저항계수는 0.3 (SUV차량중에서도 제일 낮음)

[@SpaceX의 Falcon 9 (팰컨9)]

SpaceX가 처음 발사한 팰컨1을 퇴역시키고 로켓을 재사용 한다는 세계최초의 개념을 도입한 우주발사체.

https://twitter.com/atomicTSLA/status/1531100816005771264

- 팰컨 1 은 @elonmusk의 자금으로 쏘아올렸지만 4차 성공이후 @NASA 의 지원*을 받아서 개발하게됨.
* ISS 우주정거장에 화물을 올리는 계획(COTS: Commercial Orbital Transportation Services)에 @SpaceX가 선정되었고 그렇게 개발된것이 팰컨 9 , 드래곤.

https://twitter.com/atomicTSLA/status/1525142053470244864

[#Tesla roadster]
(테슬라 로드스터) [2017년 12월 15일에 공개된 테슬라 로드스터]

- Semi가 소개된 다음 Plaid 명칭과 함께 등장하였음.
- 로터스 엘리스(2세대)를 기반으로 2008년 로드스터1세대를 만들었지만, 일론머스크는 잘못된 판단이다 라고 하며 처음부터 재설계함.

[#Tesla Semi]
(테슬라 세미(트럭)) [2017년 12월 15일에 공개된 테슬라 Semi (Truck)]

- 트레일러는 총하중을 트레일러만으로 지탱하는 Full 트레일러, 트랙터에 연결한 뒤 화물을 운반하는 Semi 트레일러 두가지.
- 테슬라의 Semi는 Semi 트레일러에서 따왔으며 대명사를 고유명사로 정하는 현명한 전략을 씀.

[BATTERY DAY]

(2020년 9월 22일 #Tesla 배터리데이) [2020년 9월 22일 Tesla의 Battery Day]

- 배터리는 현재 전기차의 40% 가량을 차지(Kwh당 리튬이온배터리 $ 156)하며 이것을 3년내 56%($ 100) 더 낮출것이라 발표.
- 이것을 위해 5가지 계획을 제시함
1. 셀디자인
2. 셀팩토리
3. 음극재 변경
4. 양극재 변경
5. 셀 통합바디

[@SpaceX의 Falcon 1 (팰컨1)]

SpaceX가 2006년에 처음 발사한 우주발사체이자 민간기업이 세계최초로 발사한 우주발사체. 1단에는 Merlin-1C(멀린-1C)을 2단에는 kestrel(케스트럴)을 사용.
두 로켓엔진 모두 스페이스X에서 제작, 산화제에 액체산소, 연ㄹ료에 RP-1(등유계열 케로신*) 사용.

*케로신: 부피가 작고 단열이 필요없어서 연료탱크의 크기를 줄일 수 있음 (새턴V 1단에도 사용하였음.)

https://twitter.com/atomicTSLA/status/1528596307929026560

[#Tesla 는 왜 이렇게 디자인 되었을까?]
(바디편)

📄구성은 매우 주관적이며 수치화되어 있지 않고 개인적인 의견이 굉장히 많이 담겨 있다는점을 미리 알려드립니다. 전기차의 경우 내연기관보다 차량의 중량이 무조건 무겁다.

초대형차인 현대 제네시스g90 2025~2345kg 로 모델S의 무게랑 비슷할 정도.
당연히 고전압배터리를 바닥에 깔고 있기 때문.
무게중심의 이점을 얻은대신 무게의 단점을 얻은것.

https://twitter.com/atomictsla/status/1529615883760717824

[#Tesla 는 왜 이렇게 디자인 되었을까?]
(하체편)

📄구성은 매우 주관적이며 수치화되어 있지 않고 개인적인 의견이 굉장히 많이 담겨 있다는점을 미리 알려드립니다. Tesla 하체 디자인을 관통하는 핵심 키워드는 (차량)운동성능.

운동성능에서 가장 중요한것이 무게중심.
대부분 전기차가 그러하듯이(당연히 테슬라가 먼저 설계) 고전압배터리를 바닥에 깔아 무게중심을 낮춤.

스포츠카들이 높이(전고)를 낮추는 이유도 당연히 여기에 있음.

[전기차의 충전원리]

전기차에는 내연기관과 다르게 차를 구동하기 위한 배터리(고전압)가 들어 있음.
뿐만 아니라 전기의 종류에 따라 변환하는 인버터/컨버터/OBC가 있는데 간단히 알아봄. 먼저 전기의 개념에 대해 알아볼 필요가 있음.

* 전류 : (-)전하를 가진 자유전자가 이동하는것.
* 전위차(전기적 위치에너지 차이) : 물이 높은데서 낮은데로 흐르듯 전기 높이의 차이.
* 전압 : 전위차에서 생긴 전자적 압력.

1.5V 배터리가 1개면 전위차가 1.5V(2개면 3V)

[배터리]

한번쓰고 버리는 전지를 일차전지(AA 건전지 등).
지속적으로 충전해서 쓰는 전지를 이차전지(스마트폰 배터리 등)라고 부름.

내연기관 차에 연료통이 있다면 전기차에는 배터리(이차전지)가 있음.
전기차의 핵심부품인만큼 #Tesla 는 Battery Day를 따로 개최함. [원리]

이차전지는 양극(+)재, 음극(-)재, 분리막(리튬이온이 저장되는), 전해질(리튬이온이 이동되는)로 구성됨.

* 사용(방전)시에는 리튬이온이 (-)에서 (+)로 이동, 전자는 외부 회로를 통해 (+)에서 (-)으로 이동하여 전류를 발생시킴.
* 충전시에는 사용시의 역과정.