Calma, jovem. Tem outras formas. Você pode colocar a garrafa (ou caixa) com o leite inoculado dentro do forno com a luz ligada a noite toda.
Só se você usar leite cru. Leite de caixa já está lá lindão e estéril pra você usar.
Você pode fazer escaldar o leite a PRECISAMENTE 85C por 30 minutos, esperar esfriar e fazer o iogurte. O resultado será um iogurte com textura de flan mole. Espetacular.
Ao invés de e 42C faça com 44C. Só não passe de 45C senão você mata os lactobacilos.
Alternativamente você pode ficar em 42C por mais tempo, 5,6,7 horas.