Thread by @madintec

Continuons notre histoire de Madintec. En #Imoca et en #ultime la majorité du programme est en équipage réduit : solitaire ou double. L'importance du pilote automatique est cruciale pour plusieurs raisons : #autopilot
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1️⃣ Il est impossible pour un être humain d'être concentré en continu
2️⃣ Sur certains nouveaux bateaux la force physique nécessaire pour barrer n'est plus acceptable, il faut un vérin ( ne me demander pas d'exemple 😁)
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3️⃣ Les voiliers vont de plus en plus vite, la finesse de l'angle de barre nécessaire s'approche du dixième de degré opération quasiment impossible pour un être humain
Le skipper professionnel laisse la barre au pilote automatique 99% du temps et depuis peu même en équipage
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Comment ça marche ? A la différence d'une voiture autonome il n'y a pas de route à suivre. Nous suivons donc un cap compas et plus généralement sur un voilier un angle par rapport à une direction du vent réel ou apparent qui correspond aux réglages des voiles.
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En 2014 quand nous rencontrons Thomas Coville il nous dit que l'amélioration du pilotage permettrai une augmentation des performances de 2 à 4 %. Soit plus que les 2% imaginer de gain pour les foils
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Jusqu'au #VG2012 , le must pour améliorer son pilotage est de s'offrir une centrale inertielle haut de gamme car elle permet de fournir un cap d'excellente qualité. Nous en avons déjà parlé plusieurs fois.

https://twitter.com/madintec/status/1582252490644492291?s=20&t=9jNdc4sQl4kZZ_V_lAeYkg

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C'est bien le mode compas mais c'est encore mieux en mode vent. Et si vous avez bien suivi c'est bien Madintec qui calcule un super vent made in #Americascup 7/28

https://twitter.com/madintec/status/1580805748224843776?s=20&t=15WULfzinhGLDhCUUnSOOQ

A l'époque (2013) le top du pilotage c'est le processeur pilote HR de Nke. Sous l'impulsion de Thomas coville, nous collaborons avec l'équipe NKE : un vent Bravo envoyé au HR qui ne s'occupe que du pilotage embarqué sur Sodebo2
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Vous vous en doutez cette solution fait des envieux et si vous avez suivi la part 1 sur les Imoca @Vincent_Riou l'embarque pour le #VG2016 9/28

https://twitter.com/madintec/status/1582252525750784005?s=20&t=15WULfzinhGLDhCUUnSOOQ

@Vincent_Riou C'est bien beau mais on peut encore mieux faire en termes de pilotage. C'est très frustrant pour les ingénieurs Madintec de tenter de comprendre ces boites noires que sont le H3000 de B&G et le HR de NKE.
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@Vincent_Riou Début 2016 Madintec décide de développer son propre pilote Automatique 💡, encouragé par @francoisgabart . Ce développement de zéro est un énorme et ambitieux projet. C'est une levée de fond et une histoire humaine à part sur lequel nous reviendrons.
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@Vincent_Riou @francoisgabart Les objectifs de ce pilote automatique de nouvelle génération sont clairs :
☑️ Etre #autonome sur l'ensemble de la chaine de conception : du hardware aux interfaces utilisateurs en passant par les algorithmes de pilotage
☑️ La #finesse de barre doit être au dixième de degré
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@Vincent_Riou @francoisgabart ☑️ Il doit être #simple et véritablement automatique
☑️ Il doit piloter aussi bien (voir mieux ) qu'un bon barreur confirmé qui fait de la #perf
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@Vincent_Riou @francoisgabart Nous commençons par l'asservissement de barre. Nous évaluons qu'il est préférable d'utiliser les vérins électriques, ou hydraulique du marché qui ont fait leurs preuves avec plusieurs vg sans défaut comme le @RaymarineME T2.
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@Vincent_Riou @francoisgabart @RaymarineME Nous estimons en particulier que nous pouvons atteindre notre objectif du dixième avec ces vérins en créant une nouvelle carte de contrôle puissance qui va venir remplacer un gyropilot (la photo) ou un h5000.
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@Vincent_Riou @francoisgabart @RaymarineME Dès 2016 une première carte est conçue par le talentueux Benoît Piquemal. Courant 2017 notre électronique de puissance est validée en navigation sur une transat retour de NewYork sur #Macif100
Cette carte aboutie au produit commercial d'aujourd'hui le #madcontroller DCMotor
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@Vincent_Riou @francoisgabart @RaymarineME L'objectif du dixième est atteint ✅ avec une finesse de barre inégalée et une fiabilité validée sur plus d'une dizaine de tour du monde sans défaut 💪
Sans oublier que ça permet de forte réduction de la consommation énergétique.
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@Vincent_Riou @francoisgabart @RaymarineME Si le MADController navigue dès 2016 c'est branché sur un ordinateur portable avec clé USB bus CAN . Pas vraiment sûr et fiable. Le premier boîtier arrive en 2018, c'est le MADBrain, notre cerveau fou 🤪
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@Vincent_Riou @francoisgabart @RaymarineME A l'intérieur de la box c'est un condensé d'intelligence logiciel impulsé par Matthieu ROBERT. Une architecture robuste avec un simulateur réaliste qui permet de gagner du temps sur les essais en mer
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@Vincent_Riou @francoisgabart @RaymarineME L'objectif de la simplicité est atteint ✅ en se fixant une contrainte : éviter d'utiliser des menus de réglage comme le fait la concurrence. Tout doit pouvoir être réalisé à la télécommande. C'est la naissance de la #MADRemote. C'est notre marque de fabrique
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@Vincent_Riou @francoisgabart @RaymarineME Sur cette télécommande nous avons l'enclenchement direct en mode vent et cap ainsi que le bouton magique [!N] de Madintec. L'activation des surcouches de supervision
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@Vincent_Riou @francoisgabart @RaymarineME Cette fonction magique va permettre de répondre à notre dernier objectif ✅ : simuler un barreur expérimenté qui va s'écarter de la consigne pour faire de la perf. Elles sont conçues par Dr Hugo Kerhascoet sportif de haut niveau qui vient de finir sa thèse sur le pilotage
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@Vincent_Riou @francoisgabart @RaymarineME Les premiers retours de nos skippers testeurs sont excellents. Merci à @samanthadavies sur @initiativecoeur et Lalou Roucayrol sur @ArkemaSport pour le temps pris pour ces développements.
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@Vincent_Riou @francoisgabart @RaymarineME @samanthadavies @initiativecoeur @ArkemaSport Sans oublié @francoisgabart qui nous gratifie d'une vidéo buzz avec son diam24 à foils piloté par un MADBrain d'un paddle à foil. 100k vues cumulé sur les RS ! Beau travail @Y_Riou et @MerConcept_

https://twitter.com/francoisgabart/status/1022899471397646337?s=20&t=quYiLYoKXxtbD6NdWbdTKA

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@Vincent_Riou @francoisgabart @RaymarineME @samanthadavies @initiativecoeur @ArkemaSport @Y_Riou @MerConcept_ Rapidement nous équipons une majorité des imocas neuf pour le #VG2020 et c'est déjà le cas pour #VG2024. Une histoire à relire ici

https://twitter.com/madintec/status/1582252566272004098?s=20&t=quYiLYoKXxtbD6NdWbdTKA

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@Vincent_Riou @francoisgabart @RaymarineME @samanthadavies @initiativecoeur @ArkemaSport @Y_Riou @MerConcept_ Nos 4 @UltimSailing sont équipées d'un pilote MADBrain. @yvesleblevec nous félicite dans une vidéo "On a un niveau de pilote automatique incroyable. C'est incroyable ce qu'ils ont fait [l'équipe Madintec] ! Bravo pour le job !" fb.watch/gB8hf2ychh/ (a 15'30" )
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@Vincent_Riou @francoisgabart @RaymarineME @samanthadavies @initiativecoeur @ArkemaSport @Y_Riou @MerConcept_ @UltimSailing @yvesleblevec En 2019 @ianlipinski avec notre premier @AssoClass40
"le « Madbrain » se comporte à merveille. Après être sorti de la Manche, nous ne tiendrons plus jamais la barre, et battrons le record des 24h sous pilote auto !"
transatjacquesvabre.org/fr/actualites/…
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@Vincent_Riou @francoisgabart @RaymarineME @samanthadavies @initiativecoeur @ArkemaSport @Y_Riou @MerConcept_ @UltimSailing @yvesleblevec @ianlipinski @AssoClass40 Pas étonnant que l'on retrouve le MADBrain sur 5 @oceanfifty , les 16 @Class40Asso neufs . Le MADBrain a toutefois dû s'adapter. Comment avons nous rendus nos solutions accessibles au plus grand nombre est une autre histoire que nous verrons dans un prochain thread
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