Trabalhava na lavanderia do navio quando o Japão atacou Pearl Harbor em Dez/41. Sem ordens e sem treinamento disparou contra o inimigo enquanto o seu navio era evacuado. Por esse ato recebeu a Navy Cross e o seu nome Doris Miller irá batizar um PORTA-AVIÕES NUCLEAR! Merecido! 
Morreu 2 anos depois, em 1943, quando o seu navio foi torpedeado por um submarino japonês. Foi o 1º marinheiro negro a receber a Navy Cross.
Nota: naquela época a segregação racial era oficial nos EUA, tanto nas forças armadas como no governo, e em 1941 os negros na Marinha ainda não tinham permissão para manejar armas de fogo, por isso ele sabia que, na prática, estava cometendo um ato ilegal.
