Thread by @astropierre

Pourquoi ne voit-on jamais le bras du robot martien Curiosity sur ses propres selfies ?

Petit #thread explicatif.

Curiosity fait partie d'un long héritage de missions martiennes robotisées, avec, entre autre, le petit Sojourner en 1997 (au 1er plan), Opportunity en 2004 (à gauche) et Curiosity (à droite) qui a atterri sur la planète rouge en 2012.

Ce véritable laboratoire sur roues est, entre autre, équipé d'une "tête" sur laquelle sont installées des caméras (de navigation & scientifiques) et l'analyseur laser ChemCam, mais aussi d'un "bras" porte-outils pour forer & analyser le sol et, donc, prendre ces fameux selfies.

La différence avec un humain qui ne prend qu'une seule image de lui du bout de sa perche à selfie, c'est que Curiosity va prendre plusieurs dizaines d'images de son corps en changeant constamment l'angle et la position de son bras, comme le montre l'animation ci-dessous.

Au final, on obtient toute une série de photos individuelles, chacune d'un petit bout du robot, mais dont aucune ne contient l'image du bras.

Une fois ces images obtenues, le travail n'est pas fini.
Il faut maintenant les "coller" les unes aux autres.

Mais comme chacune a été prise à une position et un angle différent par rapport au corps, il faudra procéder d'abord à des déformations de chaque image avant de les assembler, afin de simuler un point de vue de la photo unique pour tout l'engin.

Au passage, ce genre de déformations est aussi fait par vos téléphones portables et/ou logiciels de retouche lorsque vous faites des panoramiques.

Elles tiennent compte de la focale de l'appareil, du type de projection (sphérique, cylindrique), et de plein d'autres paramètres.

Et c'est ainsi qu'on finit par obtenir ces magnifiques autoportraits de ce rover qui n'a pas encore fini de nous révéler les secrets de la planète Mars.

(regardez bien l'image, en bas à gauche, vous verrez les deux derniers forages dans des roches riches en argile)

Fin du thread.
Merci de l'avoir lu.